// Определение переменной для возвращаемого значения insert()
std::pair<std::set<float>::iterator,bool> status;

// Вставка элемента с присваиванием возвращаемого значения
status = c.insert(value);

// Обработка возвращаемого значения
if (status.second) {
    std::cout << value << "inserted as element "
}
else {
    std::cout << value << "already exists as element "
}
std::cout << std::distance(c.begin(),status.first) + 1
          << std::endl;